物理学 第五版 9-3单摆和复摆 二复摆(O<5) M=l×F 转动正向 M=-mgl sin e d e JB C dt mg10=,do dt 令 ng (C点为质心) J d0 2 dt 第九章振动9-3 单摆和复摆 3 物理学 第五版 第九章 振 动 二 复摆 2 2 d d t mgl J  −  = J mgl = 2 令  ( 5 )    *  l P  （C点为质心） C O M l F    =  2 2 d d sin t J J M mgl    = = = −    2 2 2 d d = − t 转动正向