物理学 第五版 9-3单摆和复摆 d20 6 dt 令 转动正向 d 6 20 dt O 6=0 coS(at+p) T=2丌 m p g 第九章振动 29-3 单摆和复摆 2 物理学 第五版 第九章 振 动 cos( )  = m t + l g = 2 令  g l T = 2π    2 2 2 d d = − t   l g t = − 2 2 d d l  FT  P  O A m 2 J = ml 转 动 正 向