物理学 第五版 9-3单摆和复摆 单摆 动力学分析: O<5时,sin≈b 转动正向 M=- mg sin6≈-mgl6 d e mg16= dt O d e 6 m p dt 第九章振动9-3 单摆和复摆 1 物理学 第五版 第九章 振 动 l  FT  P  M = −mglsin  −mgl   5 ，sin   时 动力学分析：   l g t = − 2 2 d d O A m 2 2 d d t mgl J  −  = 2 J = ml 一 单摆 转 动 正 向