控制的类型 控制原理 控制的必要性 丶根据确定控制标准Z值的方法,控制过程分 和基本原理为四类 控制的类型 、程序控制 控制的要求 。程序控制:控制标准Z值是时间t的函数 Z-f(t) 2、追踪控制 控制过程 。控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量W的函 数 z-f (w)控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程  根据确定控制标准Z值的方法，控制过程分 为四类 1、程序控制 ◦ 程序控制：控制标准Z值是时间t的函数 Z=f（t） 2、追踪控制 ◦ 控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量W的函 数 Z=f（W） 6 控制的类型