控制的类型(续) 控制原理 控制的必要性 3、自适应控制 和基本原理 。没有明确的先行量,控制标准Z是过去时刻已达 控制的类型 状态Kt的函数 控制的要求 Z=f(Kt 4、最佳控制 标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成 控制过程 这种函数通常含有输入量X,传递因子S和K及各 种附加参数C, Z=maxf(X、S、K、C) Z=minf(X、S、K、C)控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 3、自适应控制 ◦ 没有明确的先行量，控制标准Z是过去时刻已达 状态Kt的函数 Z=f（Kt） 4、最佳控制 ◦ 标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成， 这种函数通常含有输入量X，传递因子S和K及各 种附加参数C， ◦ 即： Z=max f（X、S、K、C） Z=min f（X、S、K、C） 7 控制的类型（续）