控制的类型(续) 控制原理 控制的必要性 控制举例:狗追兔子问题 和基本原理 控制的类型z Z 控制的要求P P(X,2) 控制过程 Z12223z4 X X w(t) X 左图一跟踪控制:狗与兔子的距离保持最近 右图一最佳控制:狗追上兔子的距离最短控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程  控制举例：狗追兔子问题 8 控制的类型（续） 0 P Z Z1 Z2 Z3 Z4 X 0 P(X,Z) Z Xt W（t） X ➢ 左图－跟踪控制：狗与兔子的距离保持最近 ➢ 右图－最佳控制：狗追上兔子的距离最短