4.刚体的重力势能 等于刚体全部质量集中于质心时的重 力势能 Ep=mgh。 Note: 刚体也是质点系，可用前面讲中的 功能原理、机械能守恒定律等来处 理刚体的功一能问题4.刚体的重力势能 ——等于刚体全部质量集中于质心时的重 力势能 刚体也是质点系, 可用前面讲中的 功能原理、机械能守恒定律等来处 理刚体的功－能问题. Note: EP = mghc