7.1问题的提出 (3)比例微分控制 下图表示引入了一个比例微分控制的二阶象统，条统 输出量同时受偏差信号(t)和偏差信号微分e(t)的双重 控制。试分析比例微分校正对系统性能的影响。 u(t)）. e(1) e(t) y() 1 s(s+250n) e(t) Tas 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 62023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 6 下图表示引入了一个比例微分控制的二阶系统,系统 输出量同时受偏差信号 和偏差信号微分 的双重 控制。试分析比例微分校正对系统性能的影响。 e (t) e(t) e(t) 1 - + T sd u(t) y(t) ( 2 ) 2 n n s s   + e(t) e (t) （3）比例微分控制 7.1 问题的提出