5.1.1频率特性的基本概念 G(S)H(S) s2+0.9s+1 (t)=sin(t). sys: 1/(s2+0.9s+1) T D.5 1.55.1.1 频率特性的基本概念 0.9 1 1 ( ) ( ) 2 + + = s s G s H s