5.1.1频率特性的基本概念 G(S)H(S) +0.9s+1 r(t)=sin2t,1/s2+0.9s+1 0.E 0.4 0.2 --日- -0.E -0. 10 15 20 40 455.1.1 频率特性的基本概念 0.9 1 1 ( ) ( ) 2 + + = s s G s H s