5.1.1频率特性的基本概念 对于线性定常(时不变)系统,当输入信号为正弦信号 时,系统的焘态为与输入同频率的正弦信号,其幅 值与相角是系统特性和频率的函数 频率购应 绘制bod图 L频率响应曲线」{·绘影qu圈 Nyquist定判据 频性能指 特点: 可以通过实验获得系统的频率特性。 可以比较方便地描述系统的高频特性5.1.1 频率特性的基本概念 对于线性定常（时不变）系统，当输入信号为正弦信号 时，系统的稳态响应为与输入同频率的正弦信号，其幅 值与相角是系统特性和频率的函数。 •频率响应 •绘制bode图 •绘制Nyquist图 •Nyquist稳定判据 •频域性能指标 特点： •可以通过实验获得系统的频率特性。 •可以比较方便地描述系统的高频特性 频率响应曲线