基点法和速 度瞬心法。 习题课 静力学和运动学习题练习 2 第十一章动力学基本定动力学基本定律，质点的运动微分方 掌握质点的 律质点的运动微分方程 程 运动微分方 程。 第十二章动量定理 质点和质点系的动量定理，质心运动3 理解动量定 定理。 理，掌握质心 运动定理的 应用。 第十三章动量矩定理 质点和质点系的动量矩定理，转动惯 3 理解动量矩 量，刚体定轴转动微分方程。 定理，掌握刚 体定轴转动 微分方程的 应用。 第十四章动能定理 功、动能，质点和质点系的动能定理。 了解功、能的 概念， 第十五章达朗伯原理 惯性力的概念、达朗伯原理 理解惯性力 的概念，掌握 质点的达朗 伯原理 注：《理论力学》与《理论力学A》的区别在于有实验学时。 实验教学内容概况：曲柄滑块机构和双摆杆机构是理论力学运动学中2种典型的机械机构， 是诸多机械中的重要组成装置。在理论力学中，对机构的运动及受力分析具有相当重要的意 义。该实验通过对运动机构的组成、各构件的外形尺寸参数、运动参数，受力情况，以及机 构运动的可行性、有效性等诸多因素的分析，建模后仿真输出，学生学习理解形象直观，为 后续课程打好基础。 实验报告要求：显示器上表示出3种输出，仿真运动、数据、曲线形式。 主要仪器设备：计算机 实验指导书名称：力学基础实验指导 实验项目一览表 实验项目名称 内容提要 曲柄滑块机构的运动 分析曲柄滑块机构的组成、各构件的外形 2 创新正确303 基点法和速 度瞬心法。 习题课 静力学和运动学习题练习 2 第十一章 动力学基本定 律 质点的运动微分方程 动力学基本定律，质点的运动微分方 程 2 掌握质点的 运动微分方 程。 第十二章 动量定理 质点和质点系的动量定理，质心运动 定理。 3 理解动量定 理，掌握质心 运动定理的 应用。 第十三章 动量矩定理 质点和质点系的动量矩定理，转动惯 量，刚体定轴转动微分方程。 3 理解动量矩 定理，掌握刚 体定轴转动 微分方程的 应用。 第十四章 动能定理 功、动能，质点和质点系的动能定理。 4 了解功、能的 概念， 第十五章 达朗伯原理 惯性力的概念、达朗伯原理 2 理解惯性力 的概念，掌握 质点的达朗 伯原理 注：《理论力学》与《理论力学 A》的区别在于有实验学时。 实验教学内容概况：曲柄滑块机构和双摆杆机构是理论力学运动学中 2 种典型的机械机构， 是诸多机械中的重要组成装置。在理论力学中，对机构的运动及受力分析具有相当重要的意 义。该实验通过对运动机构的组成、各构件的外形尺寸参数、运动参数，受力情况，以及机 构运动的可行性、有效性等诸多因素的分析，建模后仿真输出，学生学习理解形象直观，为 后续课程打好基础。 实验报告要求：显示器上表示出 3 种输出，仿真运动、数据、曲线形式。 主要仪器设备：计算机 实验指导书名称：力学基础实验指导 实验项目一览表 序 号 实验项目名称 内容提要 学 时 实验 类型 实验 要求 每组 人数 1 曲柄滑块机构的运动 分析曲柄滑块机构的组成、各构件的外形 2 创新 正确 30