学分析实验 尺寸参数、运动参数，以及机构运动的可 型 建模、 行性、有效性，利用ADAMS程序建模输 给出 出。 适当 条件 正确 输出 2 双摆杆机构的动力学 分析双摆杆机构的组成、各构件的外形尺 2 新 正确 分析实验 寸参数、运动参数，受力等以及机构运动 刘 的可行性、有效性，利用ADAMS程序建 给出 模输出。 适当 条件 正确 输出 四、教学基本要求 《理论力学》课程的特点是学时少内容多，系统性非常强，一个知识点出现问题，可能 影响的是全课程的教学，所以婴求教师教学中必须注重基本概念、基本技能、基本方法的教 与学，精讲多练。基本上每次课都要留一定量的作业，老师要认真批改。学生自己最好选择 一本习题解（此类书很多），要做大量的解题练习，有问题及时问。学习该课程有问题是正 常的，没有问题是不正常的。静力学和运动学讲完，要安排一次习题课，做一个阶段性总结： 全课讲完，必须有一次复习，复习以动力学为主，如时间实在太少，可不复习静力学和运动 学了。 五、教学方法 本课程教学应采用多媒体(PPT)教学，可使用哈工大的多媒体教案（注意适当删减内 容和降低难度)，否则时间就不够了。每次课都要用不少于3的时间讲一定数量的例题， 强化概念和方法，习题讲解重思路分析，演算过程可简化，每种习题求解要讲明解题步骤 考核方法：应采用闭卷形式，结合学生学习效果，期末考试考题为5题，考题类型可以为 道静力学平衡方程的应用：两道运动学题，点的合成运动和刚体的平面运动内容：两道动力 学问题主要涉及到质心运动定理、定轴转动微分方程、动能定理。 总评成绩：平时30%，期末考试70%。平时包括实验10%，提问、作业及测验15%，学习 态度5%。 4 学分析实验 尺寸参数、运动参数，以及机构运动的可 行性、有效性，利用 ADAMS 程序建模输 出。 型 建模、 给出 适当 条件， 正确 输出 2 双摆杆机构的动力学 分析实验 分析双摆杆机构的组成、各构件的外形尺 寸参数、运动参数，受力等以及机构运动 的可行性、有效性，利用 ADAMS 程序建 模输出。 2 创新 型 正确 建模、 给出 适当 条件， 正确 输出 30 四、教学基本要求 《理论力学》课程的特点是学时少内容多，系统性非常强，一个知识点出现问题，可能 影响的是全课程的教学，所以要求教师教学中必须注重基本概念、基本技能、基本方法的教 与学，精讲多练。基本上每次课都要留一定量的作业，老师要认真批改。学生自己最好选择 一本习题解（此类书很多），要做大量的解题练习，有问题及时问。学习该课程有问题是正 常的，没有问题是不正常的。静力学和运动学讲完，要安排一次习题课，做一个阶段性总结； 全课讲完，必须有一次复习，复习以动力学为主，如时间实在太少，可不复习静力学和运动 学了。 五、教学方法 本课程教学应采用多媒体（ PPT）教学，可使用哈工大的多媒体教案（注意适当删减内 容和降低难度），否则时间就不够了。每次课都要用不少于 1/3 的时间讲一定数量的例题， 强化概念和方法，习题讲解重思路分析，演算过程可简化，每种习题求解要讲明解题步骤。 考核方法：应采用闭卷形式，结合学生学习效果，期末考试考题为 5 题，考题类型可以为一 道静力学平衡方程的应用；两道运动学题，点的合成运动和刚体的平面运动内容；两道动力 学问题主要涉及到质心运动定理、定轴转动微分方程、动能定理。 总评成绩：平时 30%，期末考试 70%。平时包括实验 10%，提问、作业及测验 15%，学习 态度 5%