会制根轨迹的一般规则 s+ K s+ p j=1 当K→∞时,上式为 IIs+= i=1 Im =lim -=0 K K→> K s+p 可见,当n>m时,s→>∞也能满足上式,此时n-m条 根轨迹分支的终点在无穷远处。绘制根轨迹的一般规则 0 1 lim lim 1 1 = = + + → ∞ = = → ∞ ∏ ∏ K s p s z K n j j m i i K K s p s z n j j m i i 1 1 1 = + + ∏ ∏ = = 当 K → ∞ 时，上式为 可见，当 时， 也能满足上式，此时 条 根轨迹分支的终点在无穷远处。 n > m s → ∞ n − m