会制根轨迹的一般规则 的当K→m时,特征方程根的极限位置就是根轨迹 点,由 kI(s+)+I(s+)2=0得I(s+=)=0 表明,开环传递函数的零点s=-是m条根轨迹分支 的终点。 式G(s)H(s)=K∏(+-)/∏I(s+p)的幅值条件为 i=1 j=l绘制根轨迹的一般规则 当 时，特征方程根的极限 位 置 就 是 根 轨 迹 的终点，由 K → ∞ ( ) ( ) 0 1 1 1 ∏ + + ∏ + = = = m i i n j j s p s z K ( ) 0 1 ∏ + = = m i i 得 s z 表明，开环传递函数的零点 是 m 条根轨 迹 分 支 的终点。 i s = − z 式 ∏ ∏ 的幅值条件为 = = = + + n j j m i G s H s K s zi s p 1 1 ( ) ( ) ( ) / ( )