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D0I:10.13374/j.is8m1001-053x.1979.02.007 北京钢铁学院学报 1979年第2期 热连轧精轧设定模型的试验研究 北京钢铁学院自动化系 孙一康 摘 要 本文应用我院的计算机控制四机架热连轧试验机组进行了模型试验研究, 确定了能耗、温降、轧制力等模型系数,试验研究了設定模型的控制效果和模 型系统自适应校正等问题。 一、概 述 带钢热连轧精轧机组设定模型的主要任务是根据精轧前带坯的已知参数(温度,厚度 等)和计划成品厚度等数据通过计算后输出各机架的辊缝开口度及轧辊速度值,使带坯进入 精轧机组后能顺利轧成带钢(不堆钢或拉断带钢),並保证带钢头部的厚度精度。因此精轧 设定模型是热连轧计算机控删中涉及质量和产量的主要数学模型之一。 武钢设定模型的主要内容为: 1,负荷分配:负荷分配的实质是已知来料和成品厚度后利用能耗模型通过对各机架的 能耗分配来确定各机架的轧出厚度h1(i=1~n-1),其中n为连轧机组机架数,hn即为成 品厚度, 2.速度配置:从稳态轧制时“秒流量相等”出发,可根据已确定的h,(i=1~n)计 算出各机架应有的辊速度值。作为基准的末架速度一般根据试验或按终轧温度的需要来确 定 3.确定辊缝值:由于带利轧制时存在址若的弹跳现象,因此锟缝S。可川下式确定: S1-h1--P。 ·(L) C, 式中:P,为i机架轧制压力, P。为辊缝仪请另时的顶正靠E力; C为轧机刚度系数。 因此,S。确定的关健在于精确确定各机架轧制压力值。 为了实践设定模型研制方法,模索模型系数自适应校正並研究扩大钢种问题,我们应用 北京钢铁学院的计算机控制四机架热连轧试验机纽进行了榄型的试验研究。 G9北 京 钢 铁 学 院 学 报 年第 期 热连轧精轧设定模型的试验研究 北京钢 铁学院 自动化 系 孙 一 康 摘 要 本 文应 用 我院 的计算机控制 四机 架热连轧试 验机组 进 行 了模型试 验研 究 , 确定 了能耗 、 温 降 、 轧 制力竿模型系 数 , 试 验研 究 了靓定 模型 的控 制效 果 和 模 型 系统 自适应校 正 等问题 。 一 、 概 述 带钢热连轧精轧机组设 定模型 的主要任务是根据精轧 前带 坯 的 已知 参 数 温度 , 厚度 等 和计划成品厚度等数据通 过计算后输出 各机架的辊缝开 口 度 及轧 辊速度值 , 使带 坯 进 入 精轧 机组后 能顺利轧 成带 钢 不堆 钢 或拉 断带 钢 , 业 保 证带 钢头部 的厚度精 度 。 因此精轧 设 定 模型是热连轧计 算机控 制 中涉 及质量和产 量 的主要数学模型 之一 。 武钢设 定模型 的主要 内容为 负荷分配 负荷分配 的实质 是 已知 来料和成品厚度后利 用能耗 模型通 过 对各机架 的 能耗分 配来 确定各机架 的轧 出厚 度 一 , 其 中。 为连轧机组机架数 , 即为成 品厚度, 速度配置 从稳态轧制 时 “ 秒 流 量 相等 ” 出发 , 可根 据 已确定的 计 算出各机架应 有的轧辊速度值 。 作为基准的末架速度一 般根据试 验 或按终 轧温度的需要来确 定 确定棍缝恤 山 于带 钢 轧 制时存 在显著 的弹跳现 象 , 因此 辊缝 。 一 可 下 式 确定 勺, 一 一 ︸一 式 中 ‘ 为 机 架轧 制压 力, , 一 。 为辊缝仪请 另时 的预压 靠压 力, 为轧机刚 度 系数 。 因此 , 。 确定的关键 在 于精确确定 各机架 轧制压 力值 。 为了实践设定 模型研 制方 法 , 模 索模型 系数 自适应校 正 业研究扩 大钢种问题 , 我 们应 用 北 京钢铁学院的计 算机控 制 四 机架热连轧试 验 机 组进 行 了模型 的试 验 研 究 。 DOI :10.13374/j .issn1001-053x.1979.02.007
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