状态空间方法的主要内容 ●线性系统状态空间描述——数学模型(2章) ●线性变换与对角规范型——模型的结构化简(3、7章) ●状态空间描述下的运动分析—分析的基础(3章) ●李雅普诺夫稳定性理论——稳定性分析(自学) ●状态可控性和可观性—核心概念(7章) ●状态空间描述下系统的结构分析—可控或可观状态 变量的划分(自学 ●状态反馈和极点配置、最优控制、状态观测器设计 理论应用(8章) 主要讲SISO线性定常系统4 状态空间方法的主要内容 ⚫ 线性系统状态空间描述 —— 数学模型（2章） ⚫ 线性变换与对角规范型 —— 模型的结构化简（3、7章） ⚫ 状态空间描述下的运动分析 —— 分析的基础（3章） ⚫ 李雅普诺夫稳定性理论 —— 稳定性分析（自学） ⚫ 状态可控性和可观性 —— 核心概念（7章） ⚫ 状态空间描述下系统的结构分析 —— 可控或可观状态 变量的划分（自学） ⚫ 状态反馈和极点配置、最优控制、状态观测器设计 — — 理论应用 （8章） 主要讲SISO线性定常系统