测相伪距动态绝对定位法 在协议地球坐标系中,测相伪距的观测方程为为 Ag(1)=(D)-[()m()n()a +8()-a)+[△20)+ar-a(4) 如果设R(1)=1q2(1)-△()-△7() 并考虑卫星钟差可利用导航电文中给出的参数加以修正, 则观测方程可改写成 R(1)=p(t)-[(t)m(t)n1()ox;+(t)-N 其中 c(1)=c() N=AN(to) 卫星定位技术与方法 200548(1 于历元t,由观测站T至卫星s的距离误差方程可写为 dX v()=[()m(t)n!(t)-1 |+M+L( ( 其中 L(1)=R(1)-p0(1) 与测码伪距的误差方程相比,测相伪距误差方程仅增加 了一个新的未知数N,其余的待定参数和系数均相同 如果在起始历元t卫星s被锁定(跟踪)后,观测期间没 有发生失锁现象,则整周待定参数N只是与该起始历元 t有关的常数 卫星定位技术与方法 200548(18 卫星定位技术与方法 2005-4-8 15 测相伪距动态绝对定位法 在协议地球坐标系中，测相伪距的观测方程为为： 如果设 并考虑卫星钟差可利用导航电文中给出的参数加以修正， 则观测方程可改写成 其中 ( ) ( ) ( ) ( ) ~ R t t I t T t j p i j i j i j i = λϕ − ∆ − ∆ j i i i j i j i j i j i j Ri (t) = (t) −[l (t) m (t) n (t)] + (t) − N ~ ρ 0 δX δρ ( ) ( ) ( ) 0 N N t t c t t j i j i i i λ δρ δ = = 卫星定位技术与方法 2005-4-8 16 ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) 1] N L t t Z Y X v t l t m t n t j i j i i i i i j i j i j i j i + + ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = − δρ δ δ δ ( ) ( ) ~ ( ) 0 L t R t t j i j i j i = − ρ 于历元t，由观测站Ti 至卫星sj 的距离误差方程可写为： 其中 与测码伪距的误差方程相比，测相伪距误差方程仅增加 了一个新的未知数Ni j ，其余的待定参数和系数均相同。 如果在起始历元t0卫星sj 被锁定（跟踪）后，观测期间没 有发生失锁现象，则整周待定参数Ni j 只是与该起始历元 t0有关的常数