2、描述圆周运动的物理量 (1)角坐标 2 B 0=6(t) R/ASA A16 (2)角位移A0 X (3)角速度 de 单位:rd/s (4)角加速度 do de B 单位:ruds2 dt dt22、描述圆周运动的物理量 O X R  1  2  s  A （1）角坐标 B    (t) （2）角位移 （3）角速度 dt d   单位：rad/s （4）角加速度 2 2 dt d dt d     单位：rad/s 2