自然坐标系中 质点在t时刻的自然坐标值: P 0 S=S 速度: 加速度: d 0 ta n a a+a 如=2s向加速度0 g dt dt 对于圆周运动: 法向加速度 P=R0   0 n  P O s 质点在 t 时刻的自然坐标值 ： s = s ( t ) 0 0       dt ds   速度 ： 加速度： a a 0 an n0       自然坐标系中 2 2 dt d s dt d a       2 an  切向加速度 法向加速度 2 2 n a  a  a    a a arctg n  对于圆周运动：   R