三、曲线遁动的描述 1、平面曲线运动 对于平面曲线运动,以轨迹上任一点的切线 和法线构成的坐标系,称自然坐标系 P 切向单位矢量指向物体运动方向 五一法向单位矢量指向轨道的凹侧三、曲线运动的描述 1、平面曲线运动 n0 0  0  n0 P Q 对于平面曲线运动，以轨迹上任一点的切线 和法线构成的坐标系，称自然坐标系。 0 0 n   切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向