(3)三差模型 假设于基线两端,同步观测GPS卫星的历元为t1、t2,则 差方程线性化形式为 Y V△q(t) oVna +1[25()-a(0)-3(0)+ 上式中 △q()=V△q(t2)-V△q(t1) 卫星定位技术与方法 2005-4-2 其中 V2(1) (2)-Vl(4) m5()=wm2(2)-m(4) 0()wr(2)-V() D2(D)[m2(2)-p2(t) 4()_(2)-p(4) cO0p3(42)-2(4) (n)」Lm(12)-P(t) 若取8△(084(090-60-0+6 则得误差方程 r(o=woan(ono小l+0 電少卫星定位技术与方法 2005422(126 卫星定位技术与方法 2005-4-22 11 假设于基线两端，同步观测GPS卫星的历元为t1、t2，则 三差方程线性化形式为 上式中 [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 ( ) 20 1 20 1 2 2 2 2 2 2 t t t t Z Y X t l m n k k j j k k k k δρ δρ δρ δρ λ δ δ δ δ δ δ λ δ ϕ + − − + ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∇∆ = − ∇ ∇ ∇ ( ) ( ) ( ) 2 1 t t t k k k δ∇∆ϕ = ∇∆ϕ − ∇∆ϕ （3）三差模型 卫星定位技术与方法 2005-4-22 12 其中 若取 则得误差方程 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − − = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∇ − ∇ ∇ − ∇ ∇ − ∇ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∇ ∇ ∇ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1 20 2 20 1 1 2 1 1 20 2 20 1 1 20 1 20 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 t t t t t t t t t t t t n t n t m t m t l t l t n t m t l t j j j j k k k k j j k k k k k k k k k k k ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ δρ δρ δρ δρ δ δ δ [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 20 1 20 1 l t t t t t t k k k k j j δρ δρ δρ δρ λ δ∇∆ = δ∇∆ϕ − − − + [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 2 2 2 2 2 2 l t Z Y X v t l t m t n t k k k k k + ∇∆ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ∇ ∇ ∇ δ δ δ δ δ δ δ λ