若在基线两端同步观测同一组卫星的历元数为n 则相应的误差方程组为 +L V△N A=a(t1)a(2) a(t B=[b(1)b(2)…b(tn) L=|V△)V△(2)….V△tn) V=lv(41)v(t2) (t) 卫星定位技术与方法 2005-4-22(9 相应的法方程式及其解可表示为 N△Y+U=0 △Y=-NU 其中 △Y=∝2V△N P为双差观测的权矩阵。 電少卫星定位技术与方法5 卫星定位技术与方法 2005-4-22 9 若在基线两端同步观测同一组卫星的历元数为nt ， 则相应的误差方程组为 [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) 1 2 1 2 1 2 1 2 2 nt nt nt nt t t t t t t t t t t t t V v v v L l l l B b b b A a a a L N X V A B = = ∇∆ ∇∆ ∇∆ = = +⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∇∆ = δ 卫星定位技术与方法 2005-4-22 10 相应的法方程式及其解可表示为 其中 P为双差观测的权矩阵。 Y N U N Y U 1 0 − ∆ = − ∆ + = U A B PL N A B P A B Y X N T T T ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ∆ = δ 2 ∇∆