其中@，=月 称为振荡 G 环节的无阻尼自然振 R 荡频率，它是振荡环 0=0 On 节频率特性曲线与虚 Qn M 轴的交点处的频率。 On 0 将o,代入lGjo)得 到谐振峰值M,为 图4-5 振荡环节的频率响应 (4-40) 将o,代入∠G(Uo)得到谐振相移Φ为 V1-252 .=∠G(jo,)=-arctg =-90°+arcsin V1-52 (4-41) 9 其中 称为振荡 环节的无阻尼自然振 荡频率，它是振荡环 节频率特性曲线与虚 轴的交点处的频率。 将 代入 得 到谐振峰值 为 （4-40） 将 代入 得到谐振相移φr为 T n 1  = r G( j) Mr ) 2 1 (0 2 1 1 ( ) 2   − = =    r r M G j r G( j) 2 0 2 1 90 arcsin 1 2 ( )       − = − + − = G j = −arctg r r (4-41) n n Mr 0 n n r  = 0 m I  =  r 1 Re G 图4-5 振荡环节的频率响应