振荡环节的幅值特性曲线如图4-6所示。在0<0<o,的范 围内，随着o的增加，M(@)缓慢增大；当o=o,时，M(@)达到 最大值M,;当o>o,时，Mo)迅速减小，M(o)=0.707时的频率 称为截止频率0。；频率大于o。后，输出幅值衰减很快。 当阻尼比专>1时，此 时振荡环节可等效成两个 M( 不同时间常数的惯性环节 的串联，即 0.707 G(s)）=(s+1江s+0 (ξ>1) 0,0。 T1,T2为一大一小两个不同的时间 常数，小时间常数对应大的负实极 图4-6振荡环节的频率响应 点，离虚轴较远，对瞬态响应的影响较小。 1010 振荡环节的幅值特性曲线如图 4-6 所示。在 的范 围内，随着ω的增加， 缓慢增大；当 时， 达到 最大值 ；当 时， 迅速减小， 时的频率 称为截止频率 ；频率大于 后，输出幅值衰减很快。 当阻尼比 时，此 时振荡环节可等效成两个 不同时间常数的惯性环节 的串联， 即 0  r M ()  =r Mr M ()  r M () M () = 0.707 c c  1 1 M () 0.7070  r c Mr 图4-6 振荡环节的频率响应 1 ( )( ) ( 1) 1 1 1 ( ) 1 2  + + =  T s T s G s T1，T2为一大一小两个不同的时间 常数，小时间常数对应大的负实极 点，离虚轴较远，对瞬态响应的影响较小