[例5-15]均质细棒m,1,水平轴0，开始棒处于水平状 态，由静止释放，求棒摆到竖直位置时：()棒的角速度， (2)棒的转动动能，(3)质心的加速度，(4)轴对杆的支反力。 解： 二mg2= 3g (1) Jo y 2 (2) Ek 2 2=1mg2 3 3) 8 (4)Fs mdet =0 F,-mgmgmg 5 Fy-mg=mdcn [例 5-15] 均质细棒m， l ，水平轴O，开始棒处于水平状 态，由静止释放，求棒摆到竖直位置时： (1) 棒的角速度， (2) 棒的转动动能，(3) 质心的加速度，(4) 轴对杆的支反力。 解： 0 2 2 1 2 =− l ω mgJ l 3g ω = (2) 2 k 21 = JE ω (3) 2 3 2 2 cn g l a ω == F x F y 0 x = maF ct = y mamgF cn (4) − = y mgmgmgF 25 23 =+= (1) 2 l = mg 0 2 ct α == l a