五、刚体定轴转动的功能原理 J01 J0 2 2 2 将重力矩作的功用重力势能差表示： Md-(mg.-mga) 得 Md-(mg-.+Jo)-(mgz.+J) 刚体定轴转动的功能原理 其中，M是除重力以外的其它外力的合力矩。 若M-0,则mg。+万Jo2=常量 刚体的机械能守恒定律五、 刚体定轴转动的功能原理 将重力矩作的功用重力势能差表示： (d ) p c 0c 0 M −−= mgzmgz ∫ ϕ ϕ ϕ 得 ) 2 1 () 2 1 (d 2 0c 0 2 c 0 ϕ ω ω ϕ ϕ∫ +−+= JmgzJmgzM 其中， M是除重力以外的其它外力的合力矩。 ——刚体的机械能守恒定律 2 0 2 2 1 2 1 −= JJA ωω ——刚体定轴转动的功能原理 若 M=0，则 c 2 =+ 常量 2 1 Jmgz ω