四、刚体的重力势能 以地面为势能零点，刚体和地球 系统的重力势能： E,=∑Am8, △m,8 =s mgzc 2、为物体质心的2坐标。 四、刚体的重力势能 以地面为势能零点，刚体和地球 系统的重力势能： ∑Δ= i ii p gzmE igm r Δ z O i cr r ∑ Δ = i ii m zm mg = mgz c c z 为物体质心的 坐标。 z