三、刚体定轴转动的动能定理 M=Jdo =jdo do=Jo do dt do dt 2 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。三、刚体定轴转动的动能定理 t JM d d ω = 2 0 2 2 1 2 1 dd 0 0 ωωωωϕ ω ω ϕ ϕ == −= JJJMA ∫∫ 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 ϕ ω ω ϕ ϕ ω d d d d d d J t = J =