设作用在质元△m,上的外力F,位于转动平面内。 d4,=F·df=F,cosO,ds, =F;sina,rdo,=M,do 合外力对刚体做的元功： 竖鬼 dM=∑d4=∑M,dp=Mdo 力矩的功： A-f"Mdo 功率： P、 dA =Mdo=Mo dt dt iiiiii =⋅= θ dcosdd sFrFA r r = M i dϕ 合外力对刚体做的元功： ∑ == ∑i i i dd i MAA dϕ ∫ = ϕ ϕ ϕ 0 力矩的功： MA d 功率： t A P d d = z P r ri r Fi dϕ θ i s r d αi 设作用在质元 Δ m i上的外力 位于转动平面内。 Fi r iiii = α rF dsin ϕ = Mdϕ ω ϕ M t M == d d