二、力矩的功 A=∑A,A=∫（月+∑f)d近 说明 1.平行于定轴的外力对质元不做功。 2.由于刚体内两质元的相对距离不d日 变，一对内力做功之和为零。 dA,=f·d=0 “=房+dd1(f)二、力矩的功 1. 平行于定轴的外力对质元不做功。 2. 由于刚体内两质元的相对距离不 变，一对内力做功之和为零。 ijijij rfA r r ⋅= dd = ∑ i AA i ∫ ∑ ⋅+= ≠ i ij i i ij rfFA r r r d)( ijijij rrr r r r Q += d frr ijijij )(d r r r ⊥∴ 说明 r r i j i r r d j r r d ijij rr r r + d ij r r d i j =0