5 E §5.5 刚体定轴转动的功能原理 刚体定轴转动的转动动能 E-∑4m-∑Awm听o=2a 由平行轴定理：J=J+md1 E-北.+m-2/w2w 2 -mv >定轴转动可分解为刚体绕过质心轴的转动和随质心 (绕定轴作圆周运动)的平动。 一、 刚体定轴转动的转动动能 ∑ ∑ Δ=Δ= i i ii ii E vm rm 2 22 k 2 1 2 1 ω 2 c += mdJJ ( ) 22 k c 2 1 += mdJE ω 2 c 2 c 2 1 2 1 ω += mvJ ¾ 定轴转动可分解为刚体绕过质心轴的转动和随质心 （绕定轴作圆周运动）的平动。 2 2 1 = Jω 2 c 2 1 ≠ mv §5.5 刚体定轴转动的功能原理 o c ω r 由平行轴定理： 2 22 c 2 1 2 1 ω += mdJ ω