⑦直流电动机的电力拖动 V/恒定、速度开环控制的通用变频调速系 统和滑差频率速度闭环控制系统,基本上解决 了异步电机平滑调速的问题。然而,当生产机 械对调速系统的动静态性能提岀更高要求时, 上述系统还是比直流调速系统略逊一筹。原因 在于,其系统控制的规律是从异步电机稳态等 效电路和稳态转矩公式出发推导出稳态值控 制,完全不考虑过渡过程,系统在稳定性、起 动及低速时转矩动态响应等方面的性能尚不能 令人满意, 有风族大学