直流电动机的电力拖动 基于电动杋和杋械模型的控制策略,有矢量控制 1971)、磁场控制、直接转矩控制(1985)和机械扭振补 偿等;基于现代理论的控制策略,有滑模变结构技 术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线 性解耦、鲁棒观察器,在某种指标意义下的最优控制 技术和奈奎斯特阵列设计方法等;基于智能控制思想 的控制策略,有模糊控制、神经元网络、专家系统和 各种各样的自优化、自诊断技术等。 交流电动杋变频调整控制方法的进展:由标量控制(Ⅴ /f控制和转差频率控制)向高动态性能的矢量控制和 直接转矩控制发展。开发无速度传感器的矢量控制和直 接转矩控制系统