第二章直流电机的电力拖动 4教学目标 +Elementary dc machine and Its Applications 4他励直流电动机的机性 4串和复励直流电动机 +Starting of D.C. motor 4他励直流电动机的调速 4他励直流电动机的电动与侧动运行 4电力拖动系统的过渡过程 必有风大孚
直流电动机的电力拖动 教学目标 a了解直流电机的基本结构、工作原理及应用 掌握直流电动机拖动系统的机械特性和动态特 性 掌握两种直流电动机起动方式; 掌握直流电动机三种调速方式 e他励直流电动机的制动方法有三种:能耗制 动、反接制动和回馈制动; 运用机械特性和运动方程式分析各种运转状态 的过渡过程 有风族大学
⑦直流电动机的电力拖动 Introduction DC Machine and its applications 1. Basic Principle a dc machine is consisted of several parts: 电刷 carbon brushes alr gap A换向片 copper commutator segments armature windings( coils) 绕组线圈 armature iron (rotor) main pole 主磁极 (stator is salient pole 有风族大学
G直流电动机的电力拖动 电刷 B 换向片 电枢铁心 B2 主磁极 必有风大孚
G直流电动机的电力拖动 Armature erles field dc Source Field Field rheostat C rheostat Series Shunt Shunt field field field 必有风大孚
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_直流电动机的电力拖动 2. Applications hoist. fan pump calender punch-presses, and cars special applications steel mills. mines. electric trains 无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电 机,结合机电一体化,具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量 和高可靠性等优点,同时还具有低噪声和长寿命等特点。以位置传感 器取代碳刷換向器,以电子控制线路实现电子换向。它保留了传统直 流电机的所有优点,同时又克服了碳刷、滑环结构复杂和故障率高的 缺点。 目前无刷电机已广泛应用于各种领城,如医疗仪器、分析仪器、材 料处理、过程控制、机麻工业、纺织工业和轻工机械等 必有风大孚
⑦直流电动机的电力拖动 无刷直流电机 无刷直流电机控制器 柯德乐麦 限公司 必有风大孚
直流电动机的电力拖动 基于电动杋和杋械模型的控制策略,有矢量控制 1971)、磁场控制、直接转矩控制(1985)和机械扭振补 偿等;基于现代理论的控制策略,有滑模变结构技 术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线 性解耦、鲁棒观察器,在某种指标意义下的最优控制 技术和奈奎斯特阵列设计方法等;基于智能控制思想 的控制策略,有模糊控制、神经元网络、专家系统和 各种各样的自优化、自诊断技术等。 交流电动杋变频调整控制方法的进展:由标量控制(Ⅴ /f控制和转差频率控制)向高动态性能的矢量控制和 直接转矩控制发展。开发无速度传感器的矢量控制和直 接转矩控制系统
⑦直流电动机的电力拖动 V/恒定、速度开环控制的通用变频调速系 统和滑差频率速度闭环控制系统,基本上解决 了异步电机平滑调速的问题。然而,当生产机 械对调速系统的动静态性能提岀更高要求时, 上述系统还是比直流调速系统略逊一筹。原因 在于,其系统控制的规律是从异步电机稳态等 效电路和稳态转矩公式出发推导出稳态值控 制,完全不考虑过渡过程,系统在稳定性、起 动及低速时转矩动态响应等方面的性能尚不能 令人满意, 有风族大学
