智能控制
智 能 控 制
智能控制概 智能控制是自动控制发展的一个新阶段,是 人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科 的综合与集成,是当前的一个研究热点 智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述
智能控制概述 智能控制是自动控制发展的一个新阶段，是 人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科 的综合与集成，是当前的一个研究热点。 ◼ 智能控制的基本概念 ◼ 智能控制系统的特点 ◼ 智能控制系统的结构理论 ◼ 智能控制与传统控制的关系 ◼ 智能控制的研究对象 ◼ 智能控制的类型 ◼ 智能控制的发展概述
智能控制的基本概念 智能控制已经出现了相当长的 段时间,并且已取得了初步的应 用成果但是究竟什么是“智能”, 什么是“智能控制”等问题,至今 仍没有统一的定义。归纳起来,主 要有如下四种说法
智能控制的基本概念 智能控制已经出现了相当长的 一段时间，并且已取得了初步的应 用成果.但是究竟什么是“智能”， 什么是“智能控制”等问题，至今 仍没有统一的定义。归纳起来，主 要有如下四种说法：
能制的本概 智能控制的定义一:智能控制是由智能机器自 主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为, 在结构化或非结构化的、熟悉的或陌生的环境 中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务 的一种机器。 美国机器人今天启程开展火星登陆探险
智能控制的基本概念 ◼ 智能控制的定义一: 智能控制是由智能机器自 主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为， 在结构化或非结构化的、熟悉的或陌生的环境 中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务 的一种机器
2爱裂 智能控制的基本概念 定义二:K.J奥斯托罗姆则认为,把人类 具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式 化或机器模拟,并用于控制系统的分析与 设计中,以期在一定程度上实现控制系统 的智能化,这就是智能控制。他还认为自 调节控制、自适应控制就是智能控制的低 级体现
◼ 定义二: K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类 具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式 化或机器模拟，并用于控制系统的分析与 设计中，以期在一定程度上实现控制系统 的智能化，这就是智能控制。他还认为自 调节控制、自适应控制就是智能控制的低 级体现。 智能控制的基本概念
2 樘控制的本穊念 定义三:智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制,也是 用计算机模拟 人类智能的 个重要领域
◼ 定义三: 智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制，也是 用计算机模拟 人类智能的一 个重要领域。 智能控制的基本概念
智能控制的基本概念 ■定义四:智能控制实际只是研究与模 拟人类智能活动及其控制与信息传 递过程的规律,研制具有仿人智能 的工程控制与信息处理系统的一个 新兴分支学科
◼定义四: 智能控制实际只是研究与模 拟人类智能活动及其控制与信息传 递过程的规律，研制具有仿人智能 的工程控制与信息处理系统的一个 新兴分支学科。 智能控制的基本概念
智能控制的特点 同时具有以知识表示的非数学广义 模型和以数学模型表示的混合过程, 也往往是那些含有复杂性、不完全 性、模糊性或不确定性以及不存在 已知算法的非数学过程,并以知识 进行推理,以启发引导求解过程; 智能控制的核心在高层控制,即组 织级;
智能控制的特点 ◼同时具有以知识表示的非数学广义 模型和以数学模型表示的混合过程,， 也往往是那些含有复杂性、不完全 性、模糊性或不确定性以及不存在 已知算法的非数学过程，并以知识 进行推理，以启发引导求解过程; ◼智能控制的核心在高层控制，即组 织级;
智能控制的特意 智能控制器具有韭线性特性; 智能控制具有变结构特点; 智能控制器具有总体自寻优特性; 智能控制系统应能满足多样性目标 的高性能要求; 智能控制是一门边缘交叉学科; 智能控制是一个新兴的研究领域
◼智能控制器具有非线性特性; ◼智能控制具有变结构特点; ◼智能控制器具有总体自寻优特性; ◼智能控制系统应能满足多样性目标 的高性能要求; ◼智能控制是一门边缘交叉学科; ◼智能控制是一个新兴的研究领域. 智能控制的特点
2爱裂 智能控制的结构理论 智能控制的理论结构明显地具有多 学科交叉的特点,许多研究人员试图建 立起智能控制这一新学科,他们提出了 一些有关智能控制系统结构的思想。按 照(傅京孙)和 Saridis提出的观点,可 以把智能控制看作是人工智能、自动控 制和运筹学三个主要学科相结合的产物。 称之为三元结构
智能控制的结构理论 智能控制的理论结构明显地具有多 学科交叉的特点，许多研究人员试图建 立起智能控制这一新学科，他们提出了 一些有关智能控制系统结构的思想。按 照（傅京孙）和Saridis提出的观点，可 以把智能控制看作是人工智能、自动控 制和运筹学三个主要学科相结合的产物。 称之为三元结构