电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统旋转时的运行方程 已2 dt 运动方程的实用形式 G dr 已mt 375at
1 电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统旋转时的运行方程： dt d T T J e m L − = 运动方程的实用形式 dt G D dn Te m TL − = 375 2
系统旋转运动的三种状态 1)当2em=T或>O时寸 系统处于加速运行状态,即瞬态过程 3)当Tm≤T或可<O时 系统处于减速运行状态,即瞬态过程
2 系统旋转运动的三种状态 1)当 = 或 = 0时 dt dn Te m TL 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 2)当 或 0时 dt dn Te m TL 3)当 或 0时 dt dn Te m TL 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 系统处于减速运行状态，即瞬态过程
多轴系统简化为单轴系统的 等原则 1、把旋转工作机构的负载转矩T成直线工作 机构的负载力折算到电动机轴上而成为等 效的负载转矩保持系统传送的功率不变。 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 GD2,GD2或惯量 球声线动的 质量折算到电动油上而成为等效的飞轮矩 (或转动腰量)-保持系统储存的动能不变
3 多轴系统简化为单轴系统的 等效原则 ' TL FL L T 1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作 机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等 效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变。 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 （或转动惯量 ）或直线运动的 质量 折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩 （或转动惯量 ）---保持系统储存的动能不变。 2 2 2 2 1 GD ,GD ,,GDL L J J J 1 2, , , mL 2 GD J
负载的转矩特性(机械特性) n=f(l) 1、恒转矩负载特性:生产机械的负载转矩与转速 无关的特性. 1)反抗性恒转矩负载 2)位能性恒转矩负载
4 负载的转矩特性（机械特性）： ( ) TL n = f 1、恒转矩负载特性： 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 TL n 生产机械的负载转矩与转速 无关的特性. TL n TL
2、恒功率负载特 性 3、泵与风机类负载特性 负载的转矩T与转速n 负载的转矩T基本上 的乘积为一常数,即负载 与转速n的平方成正比。 转短T与转速n成反比
5 2、恒功率负载特 性： 负载的转矩TL与转速n 的乘积为一常数，即负载 转矩TL与转速n成反比。 TL n 3、泵与风机类负载特性： 负载的转矩TL基本上 与转速n的平方成正比。 TL n 1 2 TL0
它力她动系稳定适行的 克分必要条件是: 1、必要条件:电动机的机械特性与负载的 转矩特性开发利用在有交点,即存在: enn dt dT e 2、充分条件:在交点处满足于: T 6
6 电力拖动系统稳定运行的 充分必要条件是： 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的 转矩特性开发利用在有交点，即存在： Tem = TL 2、充分条件：在交点处满足于： dn dT dn dTem L 或者说：在交点的转速以上存在： Tem TL 在交点的转速以下存在： Tem TL