双线性变换I 双线性变换Ⅱ： 1+(T/2)w 2= 1-(T/2)w 22-121-z 或写成 W= Tz+1 T1+z- 此时 2z-1 2 eior-1 2 ejor12-e-joT/2 .2 7w+干7心+8m丽=j ol W= 二 tan Tz+1 ._ej@T 当ωT较小时有 2 @T 2 oT tan 0 2 √即w不面的频率近以于平面的频率。这是采用双线性 变换Ⅱ的优点之一。 ◆通过Z一W变换，就可以应用连续系统的劳斯一霍尔 维茨判据分析线性离散系统的稳定性。双线性变换Ⅱ 双线性变换Ⅱ： 或写成 此时 T w T w z 1 ( / 2) 1 ( / 2) − + = 1 1 1 2 1 1 2 1 − − + − = + − = z z z T z T w j j j / 2 j / 2 j j / 2 j / 2 e 2 1 2 e 1 2 e e 2j tan 1 e 1 e e 2 T T T T T T T z z T w T z T T T         − − = − − − = = = = + + + 当ωT较小时有     =  = 2 2 2 tan 2 T T T T w ✓即w平面的频率近似于s平面的频率。这是采用双线性 变换Ⅱ的优点之一。 ◆通过z-w变换，就可以应用连续系统的劳斯-霍尔 维茨判据分析线性离散系统的稳定性