自动控制原理 第四章复域分析法一根轨迹法 第四章根轨迹法 闭环系统的稳定性和性能指标主要由闭环系 统的极点在复平面的位置决定,因此,分析或设 计系统时确定出系统闭环极点的位置是十分有意 义的 伊凡思(W.R. Evans)提出:闭环极点的图解法 开环零极 规则「闭环极点 点的分布随参数的一→分析系统 变化轨迹自动控制原理 第四章 复域分析法－根轨迹法 第四章 根轨迹法 闭环系统的稳定性和性能指标主要由闭环系 统的极点在复平面的位置决定，因此，分析或设 计系统时确定出系统闭环极点的位置是十分有意 义的