自动控制原理 第四章复域分析法一根轨迹法 41根轨迹的基本概念 、根轨迹的定义 根轨迹:是指系统开环传递函数中某个参数(如开 环增益灼从零变到无穷时,闭环特征根在s平面上 移动所画出的轨迹 常规根轨迹:当变化的参数为开环增益/很根轨迹增 益时所对应的根轨迹 广义根轨迹∶除常规根轨迹外的其他情况下的根 轨迹。自动控制原理 第四章 复域分析法－根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 根轨迹：是指系统开环传递函数中某个参数(如开 环增益K)从零变到无穷时，闭环特征根在s平面上 移动所画出的轨迹。 常规根轨迹：当变化的参数为开环增益/根轨迹增 益时所对应的根轨迹。 广义根轨迹：除常规根轨迹外的其他情况下的根 轨迹。 一、根轨迹的定义