自动控制原理 第四章复域分析法一根轨迹法 R(S s(s+4) 系统的开环传递函数 G(s) s(S+4) κ:根轨迹增益;K4:开环增益。 开环极点:p1=0,2=-4;开环零点:无自动控制原理 第四章 复域分析法－根轨迹法 (0.5 1) K s s + R(s) C(s) - 系统的开环传递函数 * ( ) ( 4) K G s s s = + K* ：根轨迹增益；K* /4：开环增益。 开环极点：-p1= 0，-p2= −4；开环零点：无。 * ( 4) K s s +