IV圆周运动 ①基本概念: 角位置b=6(t 角位移△O △ k k M→>0△t 用句手则)y 角速度 B bd2,(来判断方向 k 角加速度 db·k× 西安建筑科技大学鬼信瀑科学与技08數孙伟西安建筑科技大学电子信息科学与技术08级孙 伟 Ⅳ圆周运动 r k r r =   =    d d d r d k k k k t t t t d d d d d d dt d dt d t t 2 0 ( ) lim ( )           = = = =   =  =  → 角位置 角位移 角速度 角加速度 （用右手法则 来判断方向） ① 基本概念: P r  O