位移与角|cx 位移的矢=∠.k×m 系角 量关系 与线量的关 速度与角 drdo·k×r (用法则 速度的矢Yd==0xrQ来判断方句 量关系 大小关系:V=W 加速度与角a=Bxr+axv 加速度的关 切向加速度=所 系 法向加速度am==wr 西建责科孩大学电子息科学与技和你伟一>>产西安建筑科技大学电子信息科学与技术08级孙 伟 角 量 与 线 量 的 关 系 ② 位移与角 位移的矢 量关系 r k r r =   =    d d d r d 速度与角 速度的矢 量关系 r k r v r =    = =   dt d dt d （用右手法则 来判断方向） 大小关系：v=wr 加速度与角 加速度的关 系 a =  r +  v 切向加速度 法向加速度 r v wv w r r n 2 2 = = = = a a 