M时体的运动川 刚你:特殊的质点糸,形状和体积不变化(狸 想化模型) 即在力的作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变。 刚刚体的平动:可归结为质点的运动 体 刚体内的任何点都统同一轴作周运 刚体的动各点的速度和加速废部相等 动定轴转角坐标0=f( 0=0+ Bt 动 量)度=d=f( 角 0-=01+1所t2 2B(6 角加速度β f"(D) 西安建筑科技大学电子信息科学与技术08级孙伟西安建筑科技大学电子信息科学与技术08级孙 伟 ⅴ刚体的运动 刚体：特殊的质点系，形状和体积不变化（理 想化模型） 即在力的作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变。 刚 体 的 运 动 刚体的平动：可归结为质点的运动 刚体的 定轴转 动 刚体内的任何点都绕同一轴作圆周运 动各点的速度和加速度都相等 角 量 ( ) ( ) ( ) 2 f t d d d d f t d d f t t t t = = =  = =  =      角坐标  角速度 角加速度 2 ( ) 0 2 0 2 2 2 1 0 0 0             − = − − = + = + t t t