、稳定裕度(适用最小相位系统) 第五章频率特性分析 §4控制系统稳定裕度及系统带宽 例1: G(o) K(0)+2 0 K(s+2) ∠G(jo)=tg 180 要求相位裕度为50°,意味着∠G(o)必须等于-130°, r=180+∠G(jo)因此,tl(%)=50,o.=2.38(弧度)。 当Q=2.38时,G(o)的对数幅值必须等于0db K(o+2) 2.38 ∴K= (o) 0=2.38 √22+2.3821.8 这个K值将产生相位裕度50°。例1： 1 ( ) ( 2) 2.38 2 =  + = j K j 这个K值将产生相位裕度50° 。 1.8 2 2.38 2.38 2 2 = +  K = 要求相位裕度为50° ，意味着 必须等于-130° ， 因此， 。 当ω=2.38时， 的对数幅值必须等于0db。 ( ) c G j 180 ( ) 0 c r = + G j ( ) 50 , 2.38( ) 0 2 t g−1 c = c = 弧 度 G( j) 第五章频率特性分析 一、稳定裕度 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 (适用最小相位系统) K(s+2) 2 1 ﹣ S , ( ) ( ) 2 ( ) 2   +  = j K j G j 1 0 180 2  ( ) = − −  G j tg