第五章频率特性分析 §4控制系统稳定裕度及系统带宽 例2:已知最小相位(单位反馈)开环系统 的渐近对数幅频特性如图所示,试: 201gg/dB 20dB/dec (1)求取系统的开环传递函数 40dB/dec (2)用稳定裕度判断系统稳定性。 010co0 (3)要求系统具有30的稳定裕度,求 60dB/dec 开环放大倍数应改变的倍数。 (4)系统有一延滞环节e时,τ在什么范围内系统是稳定。 解 (1)系统开环传递函数的基本形式为G(s) K S(。S+1)(S+1)第五章频率特性分析 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 例2：已知最小相位（单位反馈）开环系统 的渐近对数幅频特性如图所示，试： (1) 求取系统的开环传递函数。 (2) 用稳定裕度判断系统稳定性。 (3) 要求系统具有30º的稳定裕度，求 开环放大倍数应改变的倍数。 (4) 系统有一延滞环节 e −s 时，  在什么范围内系统是稳定。 ﹣60dB/dec 0.1 c 10  20lgG/dB ﹣20dB/dec ﹣40dB/dec 40 （1）系统开环传递函数的基本形式为 1) 10 1 1)( 0.1 1 ( ( ) + + = s s s K G s 解：