定轴轮系的传动此=~)所有从动轮齿数的乘积 (7-3) 所有主动轮齿数的乘积 由图75也可看出，齿轮4同时与齿轮3和齿轮5啮合，对于齿轮3来说，它是从动轮，对 齿轮5而言，它又是主动轮。因此，其齿数同时出现于式(7-1)的分子和分母中，可以约去。 这表明齿轮4的齿数并不影响该轮系传动比的大小，这样的齿轮称为惰轮或过桥轮(idl©r),它 只起增大传动距离和改变转向的作用。 2)轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 如图7-2b所示的定轴轮系中，首、末两轮轴线互相平行，但由于包含圆锥齿轮传动，故不 能通过正负号直接判断首、末两轮的相对转向，所以只能通过在图上用箭头标注的方法确定，但 在传动比计算结果中可加上“+”或“-”号。 3)轮系中首、未两轮几何轴线不平行 如图7-9所示的当定轴轮系中首、末两轮轴线不平行的时候，用公式计算出的传动比只是绝 对值大小，其转向由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。 【例7-1】如图7-9a所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速m1=900r/mn,转向如图所 示，其中2=60,2=25,3=20，y=25,4=20。求m,的大小和方向。 解： 1.各齿轮转向的判定 图79所示为一空间定轴轮系，输出轴的转向需要通过在图上标注箭头的方法确定，标注 结果如图7-9%6所示。 2.传动比大小的计算 此轮系为定轴轮系，按照公式7-1进行计算传动比 44-4=54-60×20×20-192 n4512x2×25×25 所以 M=02=46875r1mn 8)% (a) (b) 图7-9空间定轴轮系传动此计算 160160 所有主动轮齿数的乘积 所有从动轮齿数的乘积 定轴轮系的传动比 m = (−1) （7-3） 由图 7-5 也可看出，齿轮 4 同时与齿轮 3' 和齿轮 5 啮合，对于齿轮 3' 来说，它是从动轮，对 齿轮 5 而言，它又是主动轮。因此，其齿数同时出现于式（7-1）的分子和分母中，可以约去。 这表明齿轮 4 的齿数并不影响该轮系传动比的大小，这样的齿轮称为惰轮或过桥轮（idler），它 只起增大传动距离和改变转向的作用。 2）轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 如图 7-2b 所示的定轴轮系中，首、末两轮轴线互相平行，但由于包含圆锥齿轮传动，故不 能通过正负号直接判断首、末两轮的相对转向，所以只能通过在图上用箭头标注的方法确定，但 在传动比计算结果中可加上“ + ”或“-”号。 3）轮系中首、末两轮几何轴线不平行 如图 7-9 所示的当定轴轮系中首、末两轮轴线不平行的时候，用公式计算出的传动比只是绝 对值大小，其转向由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。 【例 7-1】如图 7-9a 所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速 n1 = 900r / min ，转向如图所 示，其中 z 2 = 60， z2' = 25 ， z3 = 20， z3' = 25， z 4 = 20 。求 4 n 的大小和方向。 解： 1．各齿轮转向的判定 图 7-9a 所示为一空间定轴轮系，输出轴的转向需要通过在图上标注箭头的方法确定，标注 结果如图 7-9b 所示。 2．传动比大小的计算 此轮系为定轴轮系，按照公式 7-1 进行计算传动比 19.2 2 25 25 60 20 20 1 2' 3' 2 3 4 4 1 14 =     = = = z z z z z z n n i 所以 46.875 / min 19.2 1 4 r n n = = （a） （b） 图 7-9 空间定轴轮系传动比计算