图5-19G1(S)和G1(S)的相角特性 对于最小相位系统,相角在O=时变为-90°(m-m)dB/dec,n为 极点数,m为零点数。两个系统的对数幅值曲线在O=∞时的斜率都等 于-20(n-m)dB/dec。因此,为了确定系统是不是最小相位的既需要检 查对数幅值曲线高频渐近线的斜率,又需检查在O三∞时相角。如果当 O=0时对数幅值曲线的斜率为-20(n-m)dB/dec,并且相角等于 90°(n-m)dB/dec,那么该系统就是最小相位系统。 526传递延迟( Transport lag)See p190 传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施,高频时将造成严 重的相位滞后。这类传递延迟通常存在于热力、液压和气动系统中。 延迟环节的输入和输出的时域表达式为 c(t=l(t-Ir(t-T) G(s)= C(s) R(S) = e g(jo)=e or 其幅值总是等于1。这是因为 G(o)=cosar-jsin ar=1 因此,传递延迟的对数幅值等于0分贝。传递延迟的相角为121 图 5-19 ( ) ( ) 1 1 G s 和G s 的相角特性 对于最小相位系统，相角在  =  时变为− 90(n − m)dB / dec ，n 为 极点数，m 为零点数。两个系统的对数幅值曲线在  =  时的斜率都等 于 − 20(n − m)dB / dec 。因此，为了确定系统是不是最小相位的既需要检 查对数幅值曲线高频渐近线的斜率，又需检查在  =  时相角。如果当  =  时对数幅值曲线的斜率为− 20(n − m)dB / dec ，并且相角等于 − 90(n − m)dB / dec ，那么该系统就是最小相位系统。 5.2.6 传递延迟(Transport lag)See p190 传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施，高频时将造成严 重的相位滞后。这类传递延迟通常存在于热力、液压和气动系统中。 延迟环节的输入和输出的时域表达式为 c(t) = 1(t − )r(t − ) s e R s C s G s − = = ( ) ( ) ( )   j G j e − ( ) = 其幅值总是等于 1。这是因为 G( j) = cos − jsin  =1 因此，传递延迟的对数幅值等于 0 分贝。传递延迟的相角为