p(o=-at(rad)=-573or(deg 100 10 图5-20传递延迟的相角特性曲线O 527系统类型与对数幅值之间的关系 考虑单位反馈控制系统。静态位置、速度和加速度误差常数分别描述 了0型、1型和2型系统的低频特性。对于给定的系统,只有静态误差常 数是有限值,才有意义。当O趋近于零时,回路增益越高,有限的静态误 差常值就越大。 系统的类型确定了低频时对数幅值曲线的斜率。因此,对于给定的输122 () = − (rad) = −57.3 (deg) 10-1 100 101 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 图 5-20 传递延迟的相角特性曲线  5.2.7 系统类型与对数幅值之间的关系 考虑单位反馈控制系统。静态位置、速度和加速度误差常数分别描述 了 0 型、1 型和 2 型系统的低频特性。对于给定的系统，只有静态误差常 数是有限值，才有意义。当  趋近于零时，回路增益越高，有限的静态误 差常值就越大。 系统的类型确定了低频时对数幅值曲线的斜率。因此，对于给定的输