例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为和 a。求杆AB在图示位置 R △甲 时的加速度。 n (接上页) (a) (b) 加速度合成定理可写成如下 形式: 解得 .=a.++aL n a op SIn o Rsin o 将上式投影到法线上,得 actg+ dosing=a,cosp+a Rsin加速度合成定理可写成如下 形式： n r τ a e r a = a + a + a n a e a r a sin ϕ = a cosϕ + 解得         = + ϕ ϕ ϕ 2 2 sin cos sin 1 R v a a a ϕ ϕ 3 2 sin ctg R v = a + 例 1、凸轮在水平 面上向右作减速运动， 如图 a所示。设凸轮半 径为 R，图示瞬时的速 度和加速度分别为 v 和 a。求杆AB在图示位置 时的加速度。 （接上页） 将上式投影到法线上，得